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如何用TMC2208替換Allegro A4988

時間:2019-8-12, 來源:互聯網, 文章類別:元器件知識庫

此應用程序說明如何將TMC2208設置為A4988(傳統模式)的替代品。MC2208是一個高級的AxissStepPerDriver,它支持SStealthChip™和256個微步。
與其他電機驅動器相比,TMC2208具有以下附加功能:
掉電自動電流降低降低了功耗和冷卻要求。默認情況下,通過拉動PDNGND啟用靜止電流降低。UART輸入到
UARTUART單線接口允許用任何微控制器UART控制TMC2208。這樣就可以對TMC2208進行編程,并添加額外的功能,例如全256微步控制(不僅僅是插值)。UART在平等模式下不可用。
診斷學激活的診斷輸出顯示驅動程序無法正常工作。
索引電子旋轉/四個完整的步驟。啟用更精確的歸位。索引輸出向微步計數器零位發出信號,一旦perin與機械復位開關結合,就會出現零位。
256步TMC2208能夠以每滿步256微步的速度控制電機。在傳統模式中,TMC2208將把接收到的步進信號插入到256微步。

在默認設置下,TMC2208將插入256微步設置的微步。I/O配置針到
(b)可選診斷功能。這是一個輸出管腳,應設置為MCU中的輸入,如果未使用,則保持打開狀態。TMC2208不使用第三個配置管腳進行外部微步配置,而是使用該管腳提供
(c)索引管腳是一個輸出管腳,應設置為MCU中的輸入,如果未使用,則保持打開狀態。
(d)(用于電流標度的標度模擬參考電壓或用于內部傳感電阻的參考電流可選模式)。0伏和2.5伏之間的電壓線性地縮放0和感應電阻設置所定義的電流之間的電流。調整感應電阻至電機電流IRMS
2應用實例2應用實例

作為一個應用示例,在頂部描述了一個stepstick的示意圖(subtmc2208插入并在遺留模式中使用(如TableBlue中所討論的子市場功能)。銷PDN/UART,1.index、diag、ms2、ms1功能附加或稍有變化
應根據應用的電機電流選擇感應電阻器。顯示了等效應用示例RSENSE設置為0.18Ω后,VREF=2.5a的感應電阻器和電流之間的關系,允許控制電機電流高達1.2A.1

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